近日，百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”无人驾驶出租车在武汉街头与行人相撞事件引发广泛热议。“萝卜快跑”话题频频登上热搜，关于安全、费用、抢司机“饭碗”等问题引发全网关注讨论。

近日，2024（第二十三届）中国互联网大会在北京召开。在大会召开期间，围绕无人驾驶出现故障的可能原因、影响无人驾驶车辆安全性因素、何时能大面积普及等问题，沈阳航空航天大学计算机学院院长、教授赵亮接受专访时表示，目前，自动驾驶技术正处于快速发展阶段，已经在某些特定环境下实现了较高的自动化水平（L4级别），但整体上仍未完全成熟，主要不足包括应对复杂和动态道路环境的能力、极端天气条件下的可靠性以及对人类行为预测的准确程度。

在实际运行过程中，影响无人驾驶车辆安全性的因素有哪些？赵亮表示，一是复杂路况，如行人、非机动车和突发障碍物等，特别是在城市中心区，这些因素对自动驾驶系统的感知和决策提出了很高的要求；二是极端天气，如雨雪、雾霾等会严重影响传感器的性能，导致感知数据不准确；三是网络信号，网络信号的不稳定可能影响车辆与云端的通信，导致数据传输延迟或丢失，增加故障风险，这在需要实时处理大量数据的情况下尤为明显；四是道路设施，不完善的道路标识和信号系统也会影响车辆正常运行。

赵亮认为，无人驾驶实现100%安全仍是一个巨大挑战。我国无人驾驶车辆的大规模普及可能还需要10至15年。

回看无人驾驶汽车行业发展情况：

——自动驾驶技术等级分布

自动驾驶是智能驾驶发展的较高阶段，而无人驾驶是实现完全自动化后的最高层次。依据美国汽车工程师协会（SAE）制定的自动驾驶汽车分级标准（按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和应用场景），自动驾驶可分为L0-L5共六级：

按上述分级标准来看，L0是无自动驾驶；L1-L4是在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为，只有当自动驾驶达到L5级时，才能实现完全的自动化驾驶，且任何情况下都无需人类接管，即真正意义上的“无人驾驶”。此外，L4级自动驾驶只要在系统指定适用的场景下也是“无人驾驶”，可以说，L4就相当于限定场景下的L5。

——无人驾驶汽车市场规模

近年来，我国无人驾驶汽车行业发展较快，市场规模由2015年的30.5亿元增加至2022年的100.4亿元，年均复合增长率达到了18.55%。但由于L4级及以上技术的落地进展较慢，市场总体规模不大。2022年，我国无人驾驶汽车市场规模为100.4亿元，较2021年同比增长7.15%。结合历年统计数据及市场变动趋势，初步统计2023年无人驾驶汽车市场规模将继续保持增长，约为110亿元。

——中国无人驾驶汽车行业竞争格局

从自动驾驶解决方案的技术路线看，目前相关企业切入自动驾驶业务的方式各不相同：传统车企采用“渐进式”路线，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现L1/L2/L2+的辅助驾驶功能。而百度、华为等互联网科技公司则选择“跨越式”路线，直接瞄准L4和L5；“蔚小理”等造车新势力则瞄准L3阶跃式发展。

从自动驾驶的终极目标（即无人驾驶）L4和L5来看，L4的研发需要大量的资金、高科技人才，同时还需长期聚焦于研发领域，目前互联网科技公司及初创公司远远领先，而这三者较难在整车厂身上实现，因而整车厂一般采取投资或者合作的方式进行L4的布局。

整车厂中的造车新势力目前聚焦于L3及以下的辅助驾驶技术，和L4之间还存在比较大的技术差距，需要不断的研发投入和技术积累去追赶。但造车新势力能通过积累的大量车行数据缩短学习曲线，未来仍存在弯道超车百度、小马智行等企业的可能性。

前瞻产业研究院分析认为，在国家产业政策的支持、技术条件逐渐成熟以及下游消费需求释放的推动下，未来一段时期内行业仍将保持增长，中国无人驾驶汽车市场规模预计在2024至2029年间持续上升，2029年市场规模将突破290亿元，2024-2029年的复合年增长率达到17.57%。

同时，前瞻产业研究院认为，中国广阔的市场、公众对于自动驾驶的包容度以及良好的政策环境都有利于无人驾驶汽车的商业化落地，且随着技术的不断进步，其安全性能也将进一步提升。未来无人驾驶将逐渐普及并成为智能交通系统的重要组成部分，同时，无人驾驶也将与其他交通工具进行融合，打造水陆空一体化的无人驾驶交通系统，助力“交通强国”的建设。